Нано Путь

Помогите маленькому нано роботу достичь места назначения в виде открытой двери с надписью "exit", что с английского переводится как "выход". Игровой процесс проходит в двух режимах: стратегическом и режиме действий. В стратегическом режиме вы рисуете план действий, а в режиме действий, как можно судить по названию, выполняете этот план, то есть двигаетесь по начерченному пути к выходу. Чем длиннее путь, тем меньше очков вы получите. Найдите оптимальную дорогу, в которой вы получите как можно больше очков и останетесь живым. Если вы врежетесь в стену - вы проиграете.